能够将在第1、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320,第1、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外,针对保管架80的上表面80a的交接端口330,第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外,第1、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外,在图10中,示出设置保管部220和保管架80双方的例子,但也可以代替该结构,是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的第1处理装置tl1与第1处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构,与上述相同地,能够将在第1、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明。雨花台区室内深加工真空搬运机推荐厂家!天宁区包装袋真空搬运机哪家的好
可旋转360°,垂臂旋转座与副旋转轴相连接,副旋转轴与下垂臂相连接,下垂臂上设有扶手,扶手上设有电脑控制盒,下垂臂末端设有真空吸盘,真空吸盘下端吸有工件。摘要一种新型真空搬运机械手,属于一种机械手。机械手立柱顶端设有主旋转座,主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接,大侧板左侧下端设有主升降气缸,主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置,摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接,另一端分别与连接板相连接,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置,旋转臂末端设有垂臂旋转座,垂臂旋转座与副旋转轴相连接,副旋转轴与下垂臂相连接,下垂臂末端设有真空吸盘。该机械手利用真空原理,吸附物体,进而平衡物体的重力,使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下,轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序,操作简单、运作省力、高效安全。天宁区包装袋真空搬运机哪家的好雨花台区糖袋真空搬运机推荐厂家!
发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足,提供一种新型真空搬运机械手,利用真空原理,吸附物体,进而平衡物体的重力,使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下,轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序,操作简单、运作省力、高效安全。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是含有万向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、主关节锁死装置、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、副关节锁死装置、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、扶手、真空吸盘,移动小车截面呈长方形,其底部四角各设有一万向轮,移动小车顶端中部设有立柱,左侧设有拉杆,立柱顶端设有主旋转座,可旋转360°,主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接,大侧板内设有气压控制阀,气压控制阀与主升降气缸相连接,大侧板左侧下端设有主升降气缸,大侧板上设有内侧板,主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置,摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接,另一端分别与连接板相连接,摆动主臂位于摆动副臂下侧并与摆动副臂相平行,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,旋转臂可旋转300°,旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置。
一种新型真空搬运机械手的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种机械手,特别是一种新型真空搬运机械手,适用于玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料的搬运。背景技术:开放以来,国民经济快速增长,“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流,我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具,可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,因而用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在作业员的轻松操作下,可完成自动机器人的许多复杂工作,而生产及使用成本却大为降低,同时使用范围也,灵活性和机动性更大。真空搬运机械手适用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运。普通的起吊设备在运行时,存在一定的冲击力及反弹力,对工件损害较大,安全性能及定位精确度均达不到理想效果。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究,希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手,虽然取得了一定的进展,但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。江宁区糖袋真空搬运机推荐厂家!
并不限定于第1、第二处理装置tl1、tl2具备两处装载端口lp,也可以具备一处或者三处以上。另外,在制造工厂等中配置用于暂时保管物品2的第1、第二保管区域sa1、sa2。第1保管区域sa1与第1处理装置tl1对应设置,第1保管区域sa1配置于两列第1处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置,第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列第1、第二处理装置tl1、tl2中,装载端口lp配置于与各个第1、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示,搬运系统100具备:顶棚轨道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16。第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16是将第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。第1区段内顶棚轨道11从第1处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置。溧水区象鼻子真空搬运机推荐厂家!天宁区包装袋真空搬运机哪家的好
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以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。图I为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型中支柱的放大剖视结构示意图;图3为本实用新型中控制头的结构示意图。·具体实施方式如图I、图2、图3所示,本实用新型轻型真空搬运机,包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉杆4、真空泵13、连接管14、搬运管15、真空吸盘装置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋转轴套6,固定柱5固定在立柱I的上端,旋臂3—端直接与旋转轴套6的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆4与旋转轴套6的上端固定连接。连接管14一端与真空泵13连通,另一端与搬运管15连通,真空吸盘装置安装在搬运管15的底端,搬运管15滑动连接安装在旋臂3上。其中,固定柱5通过上盖7和下盖8固定在立柱I上。固定柱5与旋转轴套6之间且由上而下依次安装有并帽9、垫圈10、上轴承11、下轴承12。旋臂3的下端面上开设有导轨17,搬运管15的顶端与导轨17滑动连接。导轨17上还滑动连接有数个挂钩18,靠近搬运管15端的连接管14通过挂钩18安装在旋臂3上。真空泵13安装在箱体16内,箱体16置于地面上;搬运管15为可伸缩式搬运管。真空吸盘装置包括控制头19、数个吸盘20、操作手柄21。天宁区包装袋真空搬运机哪家的好
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